[实用新型]一种智能车载体平衡自稳装置有效
| 申请号： | 201621478726.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206344752U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘华;李玉光;胡梦恬 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B60P7/15 | 分类号： | B60P7/15 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型是关于一种智能车载体平衡自稳装置，属于车载运输领域。技术方案如下直线电动机通过电动伸缩缸与电动缸连接杆连接，电动缸连接杆一端与底盘活动连接、另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与平台旋转轴一端活动连接，平台旋转轴另一端穿过轴承与万向节连接，万向节外设置万向节框架，万向节框架与平台连接，万向节框架通过平台支柱与3D支柱底座连接，3D支柱底座安装在底盘上，所述正交式四杆机构数量为2组，两组正交式四杆机构的平台旋转轴相互垂直。有益效果是本实用新型能根据实际路面的情况作出相应的角度调整，保证平台始终处于平衡状态，作为一种安放在移动物体上的设备，具有隔离运动物体扰动的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车载 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种智能车载体平衡自稳装置，其特征在于，包括正交式四杆机构、底盘(1)、平台支柱(2)、平台(3)、万向节框架(4)、万向节(5)、3D支柱底座(6)，所述正交式四杆机构包括直线电动机(7)、电动伸缩缸(8)、电动缸连接杆(9)、连杆(10)、平台旋转轴(11)、轴承(12)和轴承机架(13)，所述直线电动机(7)通过所述电动伸缩缸(8)与所述电动缸连接杆(9)连接，所述电动缸连接杆(9)一端与所述底盘(1)活动连接、另一端与所述连杆(10)的一端活动连接，所述连杆(10)的另一端与所述平台旋转轴(11)一端活动连接，所述平台旋转轴(11)另一端穿过轴承(12)与所述万向节(5)连接，所述万向节(5)外设置万向节框架(4)，所述万向节框架(4)与所述平台(4)连接，所述万向节框架(4)通过平台支柱(2)与所述3D支柱底座(6)连接，所述3D支柱底座(6)安装在底盘(1)上，所述正交式四杆机构数量为2组，两组正交式四杆机构的平台旋转轴相互垂直，所述直线电动机(7)为行程150mm、24V直流直线电动机。
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