[实用新型]一种穿孔针拆装装置有效
| 申请号： | 201621479657.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206550147U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 邱立朋;荆云海;董晓娟 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B21C23/21 | 分类号： | B21C23/21 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人： | 何锐 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种穿孔针拆装装置，包括六轴机器人和穿孔针夹爪，所述穿孔针夹爪和六轴机器人末端连接。本实用新型提供的这种穿孔针拆装装置，采用六轴机器人与穿孔针夹爪进行穿孔针的更换，有效地避免了人工操作，解决了穿孔针拆卸、安装困难的问题，并提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿孔 拆装 装置 | ||
【主权项】：
一种穿孔针拆装装置，其特征在于：包括六轴机器人（1）和穿孔针夹爪（2），所述穿孔针夹爪（2）和六轴机器人（1）末端连接；所述穿孔针夹爪（2）包括连接块（2‑1）、固定爪（2‑2）、活动爪（2‑3）、导向装置（2‑4）和驱动装置，所述连接块（2‑1）包括横向段和竖向段，所述竖向段上部和横向段一侧端面连接，所述六轴机器人（1）末端与连接块（2‑1）横向段的上端面连接；所述固定爪（2‑2）和导向装置（2‑4）均固设于连接块（2‑1）横向段的下端面，所述活动爪（2‑3）设于导向装置（2‑4）上，所述固定爪（2‑2）、活动爪（2‑3）位于同一直线，所述驱动装置设于连接块（2‑1）竖向段的外端面，所述活动爪（2‑3）与驱动装置输出端连接后可沿水平方向滑动。
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