[实用新型]一种模块化轮式磁吸附爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开的一种模块化轮式磁吸附爬壁机器人，包括两个相互独立的车体模块和四组结构相同的轮式永磁吸附单元，两个相互独立的车体模块分为结构相同的左车体模块和右车体模块，二者连接平面为中心呈对称布置，其中左车体模块由左车箱体内的左车箱体驱动电机通过左车箱体电机驱动器、左车箱体减速器与左车箱体前输出轴连接，左车箱体前输出轴通过左车箱体同步带、左车箱体同步带轮、与左车箱体后输出轴连接构成。本实用新型能够在各类导磁面上通过非连续作业区域或狭窄运输空间开展除锈、喷漆、检测等相应极限作业。同时具备防尘防水功能，并且能够快速拆解、运输与对接，其移动转弯操控简便，机动性高。

主权项

一种模块化轮式磁吸附爬壁机器人，其特征是：包括两个相互独立的车体模块和四组结构相同的轮式永磁吸附单元，所述两个相互独立的车体模块分为左车体模块和右车体模块，二者结构相同，且外形与内部结构均以二者连接平面为中心呈对称布置，其中左车体模块由左车箱体内的左车箱体驱动电机（103）通过左车箱体电机驱动器、左车箱体减速器（101）与左车箱体前输出轴连接，左车箱体前输出轴通过左车箱体同步带（106）、左车箱体同步带轮（109 、111）与左车箱体后输出轴（104）连接构成。