[实用新型]一种基于金属簧片的油动多旋翼柔性旋翼系统

摘要

本实用新型公开了一种基于金属簧片的油动多旋翼柔性旋翼系统，它包括转动轴、金属簧片组、安装轴A、安装轴B、挥舞橡胶、滑动轴承、变距壳体和桨叶，挥舞橡胶、滑动轴承安装于变距壳体内侧，桨叶安装于变距壳体外侧，金属簧片组通过安装轴A、安装轴B将转动轴和变距壳体连接起来。本实用新型克服了现有油动多旋翼系统结构复杂、零件多、质量大、安装及维护性差的缺点。本实用新型充分利用金属簧片组易于扭转但抗拉能力强的特点，这种柔性结构使其取代传统油动多旋翼系统中变距轴的作用，有效减轻了重量；采用滑动轴承代替传统轴承，其性能和寿命要优于普通轴承且重量较小；采用挥舞橡胶，为桨叶提供挥舞铰，有利于旋翼系统的动力学稳定性。

主权项

一种基于金属簧片的油动多旋翼柔性旋翼系统，其特征在于：它包括转动轴、金属簧片、安装轴A、安装轴B、挥舞橡胶、滑动轴承、变距壳体和桨叶；金属簧片组置于转动轴上部内侧，通过安装轴A与转动轴铰接，防止金属簧片组在转动轴内窜动；挥舞橡胶内侧与转动轴上部套合，滑动轴承内侧与挥舞橡胶外侧套合，滑动轴承主要起支撑作用并允许变距壳体做周向转动，挥舞橡胶作用是依靠橡胶变形能力允许桨叶做挥舞运动；变距壳体内侧与滑动轴承外侧套合，并通过安装轴B与金属簧片组铰接，使得变距壳体所受离心力可以通过安装轴B传递到金属簧片组上；桨叶通过螺栓与变距壳体连接；金属簧片组是由多片较薄的金属簧片组成，其作用为提供较小扭转刚度的同时还可以承受较大拉力。