[实用新型]输水渡槽无缆检测机器人有效
| 申请号： | 201621480498.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206358308U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈舟;庞硕;邵俊臻;石磊;任健;文辞;刘旭辉;王浩军 | 申请（专利权）人： | 浙江省水利水电勘测设计院;杭州爱易特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B1/12 | 分类号： | B63B1/12;B63B59/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250 | 代理人： | 姜雯 |
| 地址： | 310002 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型输水渡槽无缆检测机器人，包括船体和搭载于船体上的动力系统、传感器系统、控制系统、图像系统；所述船体为多体船结构，包括主船和辅船，辅船通过连杆机构与主船连为一体；所述动力系统，包括单个或者多个推进器配合舵对船体的运动速度和方向进行控制；所述传感器系统，包括惯性测量单元和用于检测船体与渡槽壁面之间距离的测距单元；所述控制系统，根据所述惯性测量单元和所述测距单元反馈的参数控制推进器和舵调整船体的运动速度和方向；所述图像系统，用于在船体运动过程当中录制和传输所需检测部分渡槽壁面的视频、图像。本实用新型具有运动稳定、控制精确的优点，尤其适合在类渡槽环境下进行定距观测检测。 | ||
| 搜索关键词： | 输水 渡槽 检测 机器人 | ||
【主权项】：
输水渡槽无缆检测机器人，其特征在于：它包括船体和搭载于船体上的动力系统、传感器系统、控制系统、图像系统；所述船体为多体船结构，包括主船和辅船，辅船通过连杆机构与主船连为一体；所述动力系统，包括单个或者多个推进器，配合舵对船体的运动速度和方向进行控制；所述传感器系统，包括惯性测量单元和用于检测船体与渡槽壁面之间距离的测距单元；所述控制系统，根据所述惯性测量单元和所述测距单元反馈的参数控制推进器和舵以调整船体的运动速度和方向；所述图像系统，用于在船体运动过程当中录制和传输所需检测部分渡槽壁面的视频与图像。
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