[实用新型]具配合间隙调整功能之电动蜗杆式夹爪

摘要

本实用新型公开了一种具配合间隙调整功能之电动蜗杆式夹爪，包括一壳体，设有夹持作用端、驱动段及传动腔室，壳体对应传动腔室处具二轴设孔；具一输出轴之电动马达，设于驱动段内；一蜗杆，设于传动腔室内且连接受动于电动马达输出轴；二齿轮，设于传动腔室内且与蜗杆二侧啮合；二夹持件，设于夹持作用端，且二夹持件具受动齿排分别与二齿轮啮合；二偏心调整轴栓，分设于二轴设孔，均包括转控端及偏心段，该偏心段位于传动腔室内且令二偏心调整轴栓的偏心段分别供二齿轮的轴孔旋设；二锁定栓，设于壳体，用以锁定偏心调整轴栓。

主权项

一种具配合间隙调整功能之电动蜗杆式夹爪，其特征在于包括：一壳体，设有一夹持作用端、一驱动段以及介于夹持作用端与驱动段之间的一传动腔室，其中该壳体于对应传动腔室处设有间隔配置的二轴设孔；一电动马达，装设于壳体的驱动段内，电动马达具有一输出轴朝传动腔室方向凸伸；一蜗杆，设于壳体的传动腔室内，且蜗杆连接于电动马达的输出轴；二齿轮，间隔成对地设于壳体的传动腔室内，二齿轮的相对内侧与蜗杆的二侧相啮合传动，二齿轮中心均具有一轴孔；二夹持件，呈可相对开合活动状态装设于壳体的夹持作用端，各夹持件均设有一滑座、凸设于滑座外侧的一夹持部、设于滑座内侧的一受动齿排，二夹持件的受动齿排分别与二齿轮相啮合传动；二偏心调整轴栓，分别旋设于壳体所设二轴设孔，各偏心调整轴栓均包括一转控端及一偏心段，其中偏心段位于壳体的传动腔室内，二齿轮的轴孔分别旋设于二偏心调整轴栓的偏心段；二锁定栓，呈可选择松锁状态装设于壳体的对应二偏心调整轴栓位置处，各锁定栓锁定与其相对应的偏心调整轴栓。