[实用新型]一种轮式服务移动机器人平台有效
| 申请号： | 201621480970.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206536475U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 尚伟;程维明;雷阳阳;何康华 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在所述底座上的多层的平台，所述底座和平台用于搭载主控制模块和一个或多个从控制模块，相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，所述调节机构用于调整相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间的距离；所述主控制模块和一个或多个从控制模块之间通过UART总线相连，输入输出模块和主控制模块相连。本实用新型借助多层平台，可搭载多种不同功能的电路模块，从而实现移动机器人的功能多元化，用户可利用调节机构根据自身需要调节移动机器人的高度，增加使用舒适度，同时结构简单，成本低廉，方便推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 服务 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种轮式服务移动机器人平台，其特征在于：包括可移动的底座、设置在所述底座上的多层的平台，所述底座和平台用于搭载主控制模块和一个或多个从控制模块，相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，所述调节机构用于调整相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间的距离；所述主控制模块和一个或多个从控制模块之间通过UART总线相连，输入输出模块和主控制模块相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621480970.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种降低PM2.5排放的系统
- 下一篇：一种多功能单片机开发电路板
