[实用新型]一种可进行水样采集的无人船有效
| 申请号： | 201621481159.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206515092U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨开虎;潘志成;邱恋;陈婷婷;汪锐;费功全;李勇;陈科西;彭玉梅;邱世波 | 申请（专利权）人： | 海天水务集团股份公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G01D21/02;G01S13/93 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可进行水样采集的无人船，包括主控制系统及水样采集系统，所述主控制系统连接水样采集系统，所述水样采集系统内设置有水体采集器、气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪，所述水体采集器分别连接气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪，所述主控制系统连接水体采集器；所述主控制系统内设置有FPGA处理器、存储器电路及无人船控制系统，所述水体采集器连接FPGA处理器，所述FPGA处理器分别连接存储器电路和无人船控制系统；采用无人船技术对待采水样进行采集，实时的得出该水体所处水位、浊度、所含化学成分的量值，水体酸碱性以及水体温度信息，同时所采水体比之人工采集更具代表性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 水样 采集 无人 | ||
【主权项】：
一种可进行水样采集的无人船，其特征在于：包括主控制系统及水样采集系统，所述主控制系统连接水样采集系统，所述水样采集系统内设置有水体采集器、气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪，所述水体采集器分别连接气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪，所述主控制系统连接水体采集器；所述主控制系统内设置有FPGA处理器、存储器电路及无人船控制系统，所述水体采集器连接FPGA处理器，所述FPGA处理器分别连接存储器电路和无人船控制系统；所述无人船控制系统内设置有DSP处理器、电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及雷达防撞系统，所述DSP处理器分别连接电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及雷达防撞系统，所述DSP处理器与FPGA处理器相连接。
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