[实用新型]一种自动监测鱼塘水质的机器人的电路控制系统

摘要

本实用新型涉及一种自动监测鱼塘水质的机器人的电路控制系统，包括处理器，还包括水质监测电路部分、动力控制电路部分、通信电路部分、电源部分，处理器分别与水质监测电路部分、动力控制电路部分、通信电路部分电连接，用于控制水质监测电路部分进行水质监测，控制动力控制电路部分驱动机器人运动，控制通信电路部分接收或者发送信息；电源部分分别与处理器、水质监测电路部分、动力控制电路部分、通信电路部分电连接，提供各个电路部分工作所需的电能；该自动监测鱼塘水质的机器人的电路控制系统，能够完美结合鱼塘水质监测机器人，对鱼塘的水质进行监测，不仅电路简单，而且操作简单，成本小，能够动态、循环、自动的监测鱼塘水质。

主权项

一种自动监测鱼塘水质的机器人的电路控制系统，包括处理器，其特征在于：还包括水质监测电路部分、动力控制电路部分、通信电路部分、电源部分，所述处理器分别与水质监测电路部分、动力控制电路部分、通信电路部分电连接，用于控制水质监测电路部分进行水质监测，控制动力控制电路部分驱动机器人运动，控制通信电路部分接收或者发送信息；所述电源部分分别与处理器、水质监测电路部分、动力控制电路部分、通信电路部分电连接，提供各个电路部分工作所需的电能；所述水质监测电路部分包括监测探头和AD转换模块，所述监测探头与AD转换模块的输入端电连接，所述AD转换模块的输出端与处理器电连接；所述动力控制电路部分，包括驱动控制电路，该驱动控制电路的输入端与控制器电连接，驱动控制电路的输出端与驱动电机电连接；所述通信电路部分包括通信模块和通信天线，所述通信模块的输入端与处理器电连接，通信模块的输出端与通信天线电连接；所述电源部分包括蓄电池和电源处理电路，所述蓄电池与电源处理电路的输入端电连接，所述电源处理电路的输出端分别与通信模块、处理器、驱动控制电路、驱动电机电连接。