[实用新型]一种农业喷药机器人

摘要

本实用新型具体涉及一种农业喷药机器人，包括移动平台、喷药装置和无线控制室，喷药装置和无线控制室安装在移动平台的上方，无线控制室通过信号导线控制连接移动平台和喷药装置，移动平台包括平台主体、转向结构、行走结构和行走报警装置，转向结构设置在平台主体前端的中间位置，行走报警装置设置在平台主体的上方，行走结构设置在平台主体的下方。本实用新型的农业喷药机器人能自动进行喷药，提高了喷药效率和喷药质量，农药的利用率高、避免浪费，节约了人工成本，且操作简单；当机器人行走路线出现差错时，行走报警装置的蜂鸣器响起，工作人员可通过转向装置调整方向，节约了时间，提高了工作效率和质量，避免了农药的浪费。

主权项

一种农业喷药机器人，包括移动平台、喷药装置和无线控制室，所述喷药装置和无线控制室安装在所述移动平台的上方，所述无线控制室通过信号导线控制连接移动平台和喷药装置，其特征在于，所述移动平台，包括平台主体、转向结构、行走结构和行走报警装置，所述转向结构设置在所述平台主体前端的中间位置，所述行走报警装置设置在所述平台主体的上方，所述行走结构设置在所述平台主体的下方；所述行走报警装置包括控制器、信号接收器、A/D转换模块、警示模块、电源模块，所述控制器通过数据线路分别与信号接收器、A/D转换模块、警示模块、电源模块进行数据传输连接，所述电源模块包括太阳能电池板和蓄电池，所述蓄电池和太阳能电池板连接，所述警示模块包括蜂鸣器和指示灯，所述指示灯包括电源指示灯和工作指示灯，所述控制器上设置有按键组，所述按键组包括总开关和用于开、关蜂鸣器的按键开关；所述行走结构包括车轮、减速器、电机、横轴，所述平台主体固定安装在前后两根横轴上，所述横轴两端分别固定连接电机外部，所述电机与所述减速器的输入轴联结，所述减速器的输出轴与车轮主轴连接；所述转向结构包括固定在所述平台主体上的管柱、换向器、转向电机和电动助力转向系统，所述换向器与所述管柱固定连接，所述转向电机的驱动轴与所述换向器输入轴连接，所述换向器输入轴通过联轴器还连接有设在管柱端部的方向盘，所述换向器的输出轴与所述电动助力转向系统联结；所述喷药装置包括药液箱、液压泵、搅拌器和喷嘴，所述液压泵设置在所述药液箱的上方，所述药液箱的输出管与液压泵的输入管连接，所述液压泵的输出端连接有导管，所述导管上设置有喷嘴，所述喷嘴均匀分布 在所述药液箱的左右侧壁和后壁，所述搅拌器安装在所述药液箱内部的底部中心上，所述药液箱的上方设置有进水口和进药口，所述进水口和进药口上设置有盖子，所述进水口和进药口处均设置有过滤网，所述药液箱后壁的下部设置有排药液口，所述排药液口上设置有水阀。