[实用新型]注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置有效
| 申请号： | 201621484737.6 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN206335781U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陶元真;沈在根;徐家栋;李传华;汪发金 | 申请（专利权）人： | 上海英济电子塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司31213 | 代理人： | 龚敏 |
| 地址： | 201700 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具,取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与微型步进电机电气连接，在治具底板下设有钨钢铣刀、取件吸盘、定位导柱和第一霍尔式接近开关；所述承放治具是在治具底板上承放治具本体、导套、90°旋转下压气缸、取件吸盘、限位柱、吹气机构和第二霍尔式接近开关；治具底板下设有塑件分拣匣；所述定位导柱与导套的位置配合。本实用新型提高了生产效率，实现了自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 自动 去除 进胶点 分拣 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，其特征在于，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具, 取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器 与微型步进电机电气连接，在治具底板下设有钨钢铣刀、取件吸盘 、定位导柱和第一霍尔式接近开关；所述承放治具是在治具底板上承放治具本体、导套 、90°旋转下压气缸、取件吸盘、限位柱、吹气机构和第二霍尔式接近开关；治具底板下设有塑件分拣匣；所述定位导柱与导套的位置配合。
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