[实用新型]机器人手臂旋转机构有效
| 申请号： | 201621485266.0 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN206733049U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘涛 | 申请（专利权）人： | 天津菲戈博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙)12217 | 代理人： | 薛阳 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手臂旋转机构，包括通过旋转结构活动连接的躯干和前臂，所述前臂末端连接手掌，而所述旋转机构包括依次连接的第一舵机、第一支架、第二舵机、第二支架、第三舵机、第三支架、第四舵机，其中第一舵机的固定在躯干上，第四舵机的输出轴连接前臂；本实用新型通过多级舵机和支架配合固定，使机器人手臂可以实现多轴全方位旋转，通过支架的配合固定，可以提高机器人手臂的稳定性，定位准确，进一步提高了机器人手臂的应用范围和使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂旋转机构，包括通过旋转结构活动连接的躯干和前臂，所述前臂末端连接手掌，其特征在于：所述旋转机构包括依次连接的第一舵机、第一支架、第二舵机、第二支架、第三舵机、第三支架、第四舵机，其中第一舵机的固定在躯干上，第四舵机的输出轴连接前臂。
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