[实用新型]一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置

摘要

本实用新型公开了一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置。基于继电反馈生成一个适当的振荡来获得受控过程的频率特性和系统模型；将受控过程上的一点用改进Ziegler‑Nichols方法移到多个期望相位裕度处，得到不同整定方案；通过阶跃响应的ITAE性能指标对参数方案进行分析选择，确定最优共轨压力控制PID参数。实验和工程应用表明，共轨压力控制PID参数自整定可达到满意的控制效果，降低了整定难度和整定时间，提升了整定一致性。

主权项

一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置，其特征在于，包括发动机与整车传感器、执行器和处理器；所述发动机与整车包括转速传感器、油门开度传感器、冷却水温传感器、燃油温度传感器、车速传感器、离合器状态传感器、档位状态传感器；所述执行器为高压共轨系统，包括轨压传感器，燃油计量阀式或EUP式高压供油泵、共轨管、电控喷油器；所述处理器中设置有继电测试模块、PID参数模块、轨压PID控制模块、ITAE评估模块；所述继电测试模块的输入端与轨压传感器相连，接受轨压传感器输出的轨压信号；所述继电测试模块的输出端输出稳态增益信号和周期信号；所述PID参数模块的输入端与继电测试模块的输出端相连，接受继电测试模块输出的稳态增益信号和周期信，所述PID参数模块的输出端输出PID控制参数；所述轨压PID控制模块的输入端分别同发动机与整车传感器、PID参数模块和执行器的输出端相连，接受发动机与整车输出的各种传感器信号和整车网络信号，接受执行器输出的轨压传感器信号，接受PID参数模块输出的PID控制参数信号，轨压PID控制模块的输出端分别输出驱动信号和控制偏差信号；所述ITAE评估模块的输入端与轨压PID控制模块的输出端相连，接受轨压PID控制模块输出的控制偏差信号；ITAE评估模块的输出端输出最优共轨压力控制PID参数。