[实用新型]无人机群智能调度监测系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机群智能调度监测系统，在被监测区域的边缘或内部间隔设置有多个通讯平台，通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，以及能与总服务器进行有线或无线传输的设备；对多个无人机所经过被监测区域的时间点和飞行路线进行协调。充电装置为有线充电装置或无线充电装置，通讯平台为固定式，或者为移动式通讯平台。本实用新型解决了大量图像信息实时传送问题，从而满足实施监测的目的。解决了无人机必须频繁充电才能保持正常飞行状态的问题。解决了多架次不同时刻各无人机无法有效调度问题，实现了合理分配飞行区域和飞行时间，避免重复监测和漏侧问题。

主权项

一种无人机群智能调度监测系统，包括无人机和总服务器，其特征是：在被监测区域的边缘或内部间隔设置有n个通讯平台，并对被监测区域等分成p个监测区；所述通讯平台设置有能与无人机进行图像信息传输的无线通讯设备，各通讯平台设置有与总服务器进行有线或无线传输的设备；所述通讯平台设置有无人机起降平台，以及无人机充电装置；所述无人机包括锂电池、GPS定位模块、飞行驱动模块、拍摄设备和无线通讯模块；每个通讯平台至少配备有一个无人机。