[实用新型]基于单片机的四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的四轴飞行器，包括飞行器壳体、四根支臂、基于单片机的飞行器电路，基于单片机的飞行器电路内置于飞行器壳体内，支臂的一端固定有旋翼，其特征在于飞行器壳体上开设有四个支臂插孔，四根支臂的另一端分别插入四个支臂插孔，飞行器壳体的内腔固定有用于驱动支臂相对支臂插孔滑动的五轴联动机构，本实用新型基于单片机的四轴飞行器可以实现调节旋翼距离四轴飞行器中心距离的功能，并且四个旋翼可以同步调节，驱动方式简单，对支臂的结构的稳定性影响也较小。

主权项

一种基于单片机的四轴飞行器，包括飞行器壳体、四根支臂、基于单片机的飞行器电路，基于单片机的飞行器电路内置于飞行器壳体内，支臂的一端固定有旋翼，其特征在于：飞行器壳体上开设有四个支臂插孔，四根支臂的另一端分别插入四个支臂插孔，飞行器壳体的内腔固定有用于驱动支臂相对支臂插孔滑动的五轴联动机构，所述五轴联动机构包括一根驱动杆、一个主动锥齿轮、四根丝杆、四个丝杆螺母、四个从动锥齿轮，四根丝杆均转动安装在飞行器壳体上，四根丝杆水平设置且四根丝杆呈十字形排布，每个丝杆的一端均固定一个从动锥齿轮，每个丝杆的另一端分别插入一个丝杆螺母，从而实现丝杆和丝杆螺母的配合，所述支臂上开设有供丝杆插入的丝杆活动孔，所述丝杆螺母固定于丝杆活动孔内，所述驱动杆的上端固定主动锥齿轮，主动锥齿轮与四个从动锥齿轮啮合。