[实用新型]三维激光扫描装置

摘要

本实用新型涉及激光扫描领域，具体提供了一种三维激光扫描装置。包括旋转模块、固定模块和激光发生单元。旋转模块可转动地设置在固定模块上，旋转模块包括激光发射组件、激光接收组件和数据处理组件。本实用新型通过激光发生单元产生激光，激光发射组件将激光整形为具有视场角的线列激光并投射到物体所在的空间，并由激光接收组件接收物体反射回的线列激光进行光电转换得到电信号，数据处理组件对电信号进行处理以得到目标物体的空间三维数据。本实用新型通过线列激光旋转地扫描目标物体，提高了三维激光扫描装置的扫描效率，且结构简单，易于安装，价格低廉。

主权项

一种三维激光扫描装置，其特征在于，所述三维激光扫描装置包括旋转模块、固定模块和激光发生单元，所述旋转模块可转动地设置在所述固定模块上，所述旋转模块包括激光发射组件、激光接收组件和数据处理组件，所述激光发生单元被配置为发出激光，所述激光发射组件被配置为将所述激光发生单元发出的激光整形为具有视场角的线列激光并向目标物体所在的空间发射所述线列激光，所述激光接收组件被配置为接收经由目标物体反射的线列激光并进行光电转换以得到电信号，所述数据处理组件被配置为处理所述电信号以得到目标物体的空间三维数据。