[实用新型]轮毂轴承放螺栓机构有效
| 申请号： | 201621492482.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206366795U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;黄志鹏 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 姚玲 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮毂轴承放螺栓机构，包括螺栓上料机构、放螺栓机械手和轮毂轴承转动机构，放螺栓机械手用于从螺栓上料机构抓取一个螺栓并将螺栓放入轮毂轴承的螺栓孔内，轮毂轴承转动机构驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手对各个螺栓孔依次放入一个螺栓。轮毂轴承转动机构包括固定盘和转轴，转轴驱动固定盘转动，固定盘上具有两根顶针，固定盘穿入轮毂轴承的通孔使轮毂轴承轴向定位，顶针穿入轮毂轴承的定位孔使轮毂轴承周向定位。本实用新型的轮毂轴承放螺栓机构，能够实现自动化抓取和放置螺栓，固定盘转动一周则轮毂轴承的所有螺栓孔均放好螺栓，速度快效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 轴承 螺栓 机构 | ||
【主权项】：
一种轮毂轴承放螺栓机构，所述轮毂轴承(100)具有中间轴部分(101)和法兰部分(103)，中间轴部分(101)的中心具有通孔(102)，法兰部分(103)具有若干螺栓孔(104)，且螺栓孔(104)环绕通孔(102)外周一圈均布，其特征在于：包括螺栓上料机构(1)、放螺栓机械手(2)和轮毂轴承转动机构(3)，放螺栓机械手(2)用于从螺栓上料机构(1)抓取一个螺栓(4)并将螺栓(4)放入轮毂轴承的螺栓孔(104)内，所述轮毂轴承转动机构(3)驱动其上的轮毂轴承转动固定角度，使放螺栓机械手(2)对各个螺栓孔(104)依次放入一个螺栓(4)；所述放螺栓机械手(2)包括用于抓取一个螺栓(4)的夹爪(2‑1)和用于驱动所述夹爪(2‑1)移动的驱动机构；所述轮毂轴承转动机构(3)包括固定盘(3‑1)和转轴(3‑2)，所述转轴(3‑2)驱动固定盘(3‑1)转动，所述固定盘(3‑1)上具有两根顶针(3‑3)，所述轮毂轴承(100)的法兰部分(103)具有两个定位孔(105)，两根顶针(3‑3)与轮毂轴承(100)的两个定位孔(105)位置和大小相配，固定盘(3‑1)穿入轮毂轴承(100)的通孔(102)使轮毂轴承(100)轴向定位，顶针(3‑3)穿入轮毂轴承(100)的定位孔(105)使轮毂轴承(100)周向定位。
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