[实用新型]一种基于APCI总线的二乘二取二安全控制装置

摘要

本实用新型公开一种基于APCI总线的二乘二取二安全控制装置，由两个结构相同的互为备份的控制装置构成；每个控制装置中，由安全输入通道采集外设状态信息，经过处理器单元分析运算得到当前外设工作情况和后续外设需要执行的指令，由比较仲裁模块进行比对后，由安全输出模块输出至外设，控制外设完成相应指令。所述处理器单元利用10MHz参考时钟和星形触发总线为控制装置内的安全输入单元和安全输出单元提供高精度定时和同步功能。本实用新型的优点为在AT96总线的基础上，增加了用于定时和同步的10MHz参考时钟和星型触发总线，提高了系统定时和同步的精度，缩短了系统响应时间。

主权项

一种基于APCI总线的二乘二取二安全控制装置，其特征在于：包括安全输入单元、处理器单元、安全输出单元与参考时钟源；安全输入单元中包含两路完全一样的输入通道A与输入通道B；处理器单元中包含两个完全相同的处理器A与处理器B；安全输出单元中包含两路完全一样的输出通道A与输出通道B；同时，安全输出单元中还包含有一个比较仲裁模块；输入通道A和输入通道B连接外设，同时输入通道A和输入通道B上的双口RAM分别与处理器A和处理器B间通过两条独立的AT96总线连接；处理器A和处理器B之间通过以太网连接；处理器A和处理器B分别通过独立的AT96总线与比较仲裁模块上的两个双口RAM连接；比较仲裁模块则通过本地总线与输出通道A和输出通道B连接；输出通道A和输出通道B连接外设；参考时钟源由低偏斜的时钟BUFFER扩展出6路参考时钟，分别连接到输入通道、处理器和比较仲裁模块；处理器单元由参考时钟和星形触发总线为安全输入单元和安全输出单元提供高精度定时和同步功能。