[实用新型]机器人的臂部机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201621493398.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206366995U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的臂部机构及具有其的机器人。该机器人的臂部机构包括肩部摆动关节，绕第一轴线可转动地设置在上躯干上；大臂，绕第二轴线可转动地设置在肩部摆动关节上；腕传动座，绕第三轴线可转动地设置在大臂上；腕部连接法兰，绕第四轴线可转动地设置在腕传动座上，用于安装机器人的手部。应用本实用新型技术方案的臂部机构，可以在四个方向灵活转动，结构形式简单，可靠性和灵活性较好，解决了现有技术中的仿人机器人臂部机构形式比较复杂，可靠性和灵活性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 机构 具有 | ||
【主权项】：
一种机器人的臂部机构，与所述机器人的上躯干连接，其特征在于，包括：肩部摆动关节(20)，绕第一轴线可转动地设置在所述机器人的上躯干上；大臂(30)，绕第二轴线可转动地设置在所述肩部摆动关节(20)上；腕传动座(40)，绕第三轴线可转动地设置在所述大臂(30)上；腕部连接法兰(50)，绕第四轴线可转动地设置在所述腕传动座(40)上，用于安装机器人的手部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司，未经深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621493398.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桥梁维护设备
- 下一篇：一种对架桥机进行加固的方法
