[实用新型]一种浮动打磨装置及工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种浮动打磨装置及工业机器人。该浮动打磨装置包括对工件进行打磨的打磨组件，浮动打磨装置设置用于装配打磨组件的打磨安装架，以及设置有带动打磨组件沿径向和/或轴向浮动的浮动组件，浮动组件包括浮动支撑架和气囊式气缸，浮动支撑架和打磨安装架均为内空的筒体，打磨安装架套设在浮动支撑架中，气囊式气缸夹设在打磨安装架和浮动支撑架之间的轴向空间内。本实用新型提供的该打磨装置以及包括该打磨装置的工业机器人打磨工件时，气囊式气缸的弹性伸缩带动打磨安装架浮动，能够灵活的完成对工件的打磨作业，避免打磨介质与工件之间的刚性接触，从而有效的避免刀具和工件的损坏。

主权项

一种浮动打磨装置，包括对工件进行打磨的打磨组件，其特征在于，所述浮动打磨装置设置用于装配所述打磨组件的打磨安装架，以及设置有带动所述打磨组件沿径向和/或轴向浮动的浮动组件，所述浮动组件包括浮动支撑架和气囊式气缸，所述浮动支撑架和所述打磨安装架均为内空的筒体，所述打磨安装架套设在所述浮动支撑架中，所述气囊式气缸夹设在所述打磨安装架和浮动支撑架之间的轴向空间内。