[实用新型]一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统，包括无人机、地面站、后台服务器三部分；所述地面站包括移动设备、北斗天线和无线收发装置，该移动设备集成了地面站的显示和遥控器的功能，无人机的飞行状态信号可通过无线收发装置发送给地面站，同时地面站手动设置的控制信号也可以通过无线收发装置发送给无人机，以实现对无人机的控制；后台服务器主要储存和分析地面站收发的各种数据，各个地面站之间可以通过服务器分享数据信息，实现地面站之间及时通讯。本实用新型的无人机系统，方便携带，操作灵活，且可以实现在无移动通信网络的情况下仍进行正常通信，极大地提高无人机系统正常工作的有效性。

主权项

1.一种基于移动设备实现地面站功能的无人机系统，其包括无人机、地面站以及后台服务器三部分，其特征在于：无人机包括机载无线收发装置、信号采集模块、信号处理模块、导航模块和动作执行模块；信号采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计、超声波传感器和光流传感器；信号处理模块包括信号转换电路和主控计算机；导航模块包括磁航向仪、GPS天线、北斗天线和多普勒雷达；旋翼、电机、电子调速器和PWM驱动器依次相连构成该动作执行模块；地面站包括地面站无线收发装置、移动设备和北斗通信模块；信号采集模块及导航模块与信号转换电路相连；主控计算机与信号转换电路、PWM驱动器及机载无线收发装置相连；移动设备与地面站无线收发装置、后台服务器及北斗通信模块相连；机载无线收发装置与地面站无线收发装置相连接；地面站的控制信号，发送给无人机的主控计算机，并通过MAVLink通讯协议将数据传输给无人机，其中，所述控制信号由移动设备安装的地面站APP生成，安装了该地面站APP的移动设备通过地面站无线收发装置接收无人机发送的信息，在APP上显示所连接的无人机的各种状态，包括无人机的飞行曲线、飞行参数、回放文件和GPS卫星状态。