[实用新型]一种机械手指调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手指调节装置，包括基座，所述基座的正面上下两端均设有机械手指，所述基座的外侧上下两端均设有侧横板，所述侧横板的内侧安装有托板，所述托板的内侧安装有内贴合板，所述机械手指的底端设有内移动台，所述调节台的内部贯穿连接有中心调节螺栓。该机械手指调节装置，通过托板、内贴合板和内移动台的配合，转动侧调节螺栓，使其向内侧移动推挤侧横板，带动内贴合板向内侧移动，内移动台通过中心调节螺栓的转动，带动机械手指向内侧移动，同时，通过托板和内贴合板提高了内移动台的稳定性，进而提高了机械手指调节后的固定效果，避免在夹取工件时机械手指松动。

主权项

一种机械手指调节装置，包括基座(5)，所述基座(5)的正面上下两端均设有机械手指(1)，其特征在于：所述基座(5)的外侧上下两端均设有侧横板(3)，所述侧横板(3)的内侧安装有托板(18)，所述基座(5)的正面四周安装有边框(2)，所述边框(2)的内部设有与托板(18)相匹配的适配槽(17)，所述托板(18)的内侧安装有内贴合板(22)，所述侧横板(3)通过侧调节螺栓(16)与边框(2)相连，所述侧调节螺栓(16)与边框(2)的连接处设有第一螺纹套(20)，所述侧横板(3)的内部左右两侧均设有与侧调节螺栓(16)相匹配的适配孔(21)，所述边框(2)的外侧安装有调节台(4)，所述机械手指(1)的底端设有内移动台(7)，所述内移动台(7)通过固定螺栓(9)与机械手指(1)相连，所述调节台(4)的内部贯穿连接有中心调节螺栓(8)，所述中心调节螺栓(8)与调节台(4)的连接处设有套筒(24)，所述中心调节螺栓(8)贯穿内移动台(7)，所述内移动台(7)与中心调节螺栓(8)的连接处设有第二螺纹内套(25)。