[实用新型]大扭矩自锁舵机

摘要

本实用新型涉及一种大扭矩自锁舵机，必有的一组为主传动的蜗杆齿轮与输出轴齿轮减速组。其特征是在封闭外壳中由控制电路板分出的控制线路分别连接角度传感器和电机，电机的主轴转动带动电机主动齿轮，电机主动齿轮带动与之相互啮合的蜗杆连接齿轮，蜗杆连接齿轮与蜗杆齿轮同轴，蜗杆齿轮与输出轴齿轮相互啮合并带动一起转动，输出轴齿轮的轴与底部的角度传感器相连接，当输出轴齿轮转到一定角度后角度传感器感应到位置信息并反馈到控制电路板中来控制电机的停转，以此来控制连接到输出轴齿轮和上面的舵盘的行程位置，这时外力如果大于电机的扭力就会产生回转或不受控制，那么输出轴齿轮与之相互啮合的蜗杆连接齿轮就形成自锁功能。

主权项

一种大扭矩自锁舵机，它包括外壳，控制线路，控制电路板，角度传感器，电机，舵盘，必有的一组为主传动的蜗杆齿轮与输出轴齿轮减速组，其它齿轮减速组一组或多组，其特征是：上壳、中壳、下壳组成一个封闭外壳，在这个外壳中由控制电路板分出的控制线路分别连接角度传感器和电机，电机的主轴转动带动电机主动齿轮，电机主动齿轮带动与之相互啮合的蜗杆连接齿轮，蜗杆连接齿轮与蜗杆齿轮同轴，蜗杆齿轮与输出轴齿轮相互啮合并带动一起转动，输出轴齿轮的轴与底部的角度传感器相连接，当输出轴齿轮转到一定角度后角度传感器感应到位置信息并反馈到控制电路板中来控制电机的停转，以此来控制连接到输出轴齿轮和上面的舵盘的行程位置，这时外力如果大于电机的扭力就会产生回转或不受控制，那么输出轴齿轮与之相互啮合的蜗杆连接齿轮就形成自锁功能。