[实用新型]中国式田间行走机

摘要

本实用新型公开了一种中国式田间行走机，它由右变扭矩正反转无级变速器、左变扭矩正反转无级变速器、左操纵杆、右操纵杆等组成，本实用新型左操纵杆向前退时左前轮和左后轮左侧前进，左操纵杆向后拉时左前轮和左后轮左侧倒退，右操纵杆向前退时右前轮和右后轮左侧前进，右操纵杆向后拉时右前轮和右后轮左侧倒退，左右操纵杆中立时左右前轮和左右后轮制动，左操纵杆和右操纵杆同步向前退时向前行走，向后拉时向后倒退，左操纵杆和右操纵杆交叉一退一拉时就地转弯，本实用新型可带动两组6行插秧机构或带动两组6行水稻钵苗移栽机构，本实用新型操作简单、能就地转弯、随地形仿形的多功能旱田和水田两用的中国式田间行走机。

主权项

一种中国式田间行走机，它由发动机(1)、传动箱(2)、右变扭矩正反转无级变速器(3)、右前轮(4)、右前轮驱动轴(5)、右前轮轮边减速器(6)、右有级变速器输入轴(7)、右有级变速器(8)、右后轮传动万向节(9)、右后轮(10)、右后轮驱动轴(11)、右后轮轮边减速器(12)、右动力输出轴(13)、左动力输出轴(14)、左后轮(15)、左后轮轮边减速器(16)、左后轮驱动轴(17)、后机架(18)、随地形横向摆动轴(19)、随地形横向摆动套(20)、左后轮传动万向节(21)、左前轮(22)、左前轮轮边减速器(23)、左前轮驱动轴(24)、左有级变速器输入轴(25)、左变扭矩正反转无级变速器(26)、前机架(27)、左操纵杆(28)、右操纵杆(29)、左有级变速器(30)组成，其特征在于：所述的发动机(1)通过传动箱(2)带动右变扭矩正反转无级变速器(3)和左变扭矩正反转无级变速器(26)，右变扭矩正反转无级变速器(3)通过右有级变速器输入轴(7)带动右有级变速器(8)，右有级变速器(8)带动右前轮轮边减速器(6)，右前轮轮边减速器(6)通过右前轮驱动轴(5)驱动右前轮(4)，左变扭矩正反转无级变速器(26)通过左有级变速器输入轴(25)带动左有级变速器(30)，左有级变速器(8)带动左前轮轮边减速器(23)，左前轮轮边减速器(23)通过左前轮驱动轴(24)驱动左前轮(22)，左变扭矩正反转无级变速器(26)上设有左操纵杆(28)，右变扭矩正反转无级变速器(3)上设有右操纵杆(29)，左前轮轮边减速器(23)、左有级变速器(30)、左变扭矩正反转无级变速器(26)、发动机(1)、传动箱(2)、右变扭矩正反转无级变速器(3)、右有级变速器(8)、右前轮轮边减速器(6)、随地形横向摆动套(20)均设在前机架(27)上，左前轮轮边减速器(23)通过左后轮传动万向节(21)带动左后轮轮边减速器(16)，随地形横向摆动套(20)与随地形横向摆动轴(19)相铰接，左后轮轮边减速器(16)通过左后轮驱动轴(17)驱动左后轮(15)，右前轮轮边减速器(6)通过右后轮传动万向节(9)带动右 后轮轮边减速器(12)，右后轮轮边减速器(12)通过右后轮驱动轴(11)带动右后轮(10)，有后轮轮边减速器(12)、左后轮轮边减速器(16)、随地形横向摆动轴(19)、后机架(18)形成一体，后轮轮边减速器(12)上设有右动力输出轴(13)，左后轮轮边减速器(16)上设有左动力输出轴(14)，随地形横向摆动轴(19)和随地形横向摆动套(20)设在中国式田间行走机的中间靠前。