[实用新型]一种高柔性机器人手臂控制电缆

摘要

本实用新型公开了一种高柔性机器人手臂控制电缆，它涉及电缆技术领域；导体采用退火细铜丝精绞而成，在绞合的导体的中间加凯芙拉材料绞合成导体半成品，在导体半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料层做绝缘形成绝缘线芯，数根绝缘线芯成缆后外部采用高强度绕包带绕包，高强度绕包带的外部编织金属屏蔽层，在金属屏蔽层的外侧挤包柔性聚氨酯护套层，在柔性聚氨酯护套层内部加入凯夫拉编织网。制成的高柔性机器人手臂控制电缆强度高、较为柔软、且具有耐刮磨、耐扭转、耐摇摆，使用寿命长等优点。

主权项

一种高柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：它包含导体(1)、绝缘线芯(2)、高强度绕包带(3)、金属屏蔽层(4)、柔性聚氨酯护套层(5)和凯夫拉编织网(6)，导体(1)采用退火细铜丝(1‑2)精绞而成，在绞合的导体(1)的中间加凯芙拉材料(1‑1)绞合成导体半成品，在导体半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料层(1‑3)做绝缘形成绝缘线芯(2)，数根绝缘线芯(2)成缆后外部采用高强度绕包带(3)绕包，高强度绕包带(3)的外部编织金属屏蔽层(4)，在金属屏蔽层(4)的外侧挤包柔性聚氨酯护套层(5)，在柔性聚氨酯护套层(5)内部加入凯夫拉编织网(6)。