[发明专利]建筑机械、混合动力液压挖掘机以及电动发电机的输出转矩控制方法

摘要

一种建筑机械，具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置，具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38)；通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31)；根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34)；根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度，向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35)；在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。

主权项

一种建筑机械，其特征在于，所述建筑机械为具有下部行驶体；能够旋转地安装在所述下部行驶体并由电动发电机驱动的上部旋转体；安装在所述上部旋转体的工作装置的建筑机械，所述建筑机械具有：检测所述上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构；根据对所述上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构；根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度，计算转矩指令值的转矩指令值计算机构；根据由所述转矩指令值计算机构计算出的转矩指令值，以及由所述旋转速度检测机构检测出的旋转速度，向所述电动发电机输出转矩指令值的指令值输出机构；指令值输出限制机构，其在由所述旋转速度检测机构检测出的所述旋转体的实际旋转速度小于第一阈值，并且，由所述操作杆指令速度计算机构计算出的操作杆指令速度与由所述旋转速度检测机构检测出的实际旋转速度之间的偏差大于第二阈值，并且，由所述操作杆指令速度计算机构计算出的操作杆指令速度小于预定值时，限制来自所述指令值输出机构的转矩指令值的输出。