[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统

摘要

作业机械的控制系统具备：位置检测装置，其检测作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测物体；地图数据生成部，其基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据，来生成地图数据；第一存储部，其存储地图数据生成部基于在过去的规定期间获取到的位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的过去地图数据；第二存储部，其存储地图数据生成部基于位置检测装置的检测数据和非接触传感器的检测数据而生成出的当前地图数据；合并地图数据计算部，其合并第一存储部所存储的过去地图数据和第二存储部所存储的当前地图数据来计算合并地图数据；以及位置运算部，其比对合并地图数据计算部计算出的合并地图数据和非接触传感器的检测数据，来计算作业机械的位置。

主权项

一种作业机械的控制系统，其特征在于，包括：位置检测装置，其检测在行走路径上行走的作业机械的位置；非接触传感器，其非接触地检测所述作业机械所行走的行走路径的旁边的物体；地图数据生成部，其基于所述位置检测装置的检测数据和所述非接触传感器的检测数据，来生成表示作业现场的地图的地图数据；第一存储部，其存储所述地图数据生成部基于在过去的规定期间获取到的所述位置检测装置的检测数据和所述非接触传感器的检测数据而生成出的过去地图数据；第二存储部，其存储所述地图数据生成部基于所述位置检测装置的检测数据和所述非接触传感器的检测数据而生成出的当前地图数据；合并地图数据计算部，其合并所述第一存储部所存储的所述过去地图数据和所述第二存储部所存储的所述当前地图数据来计算合并地图数据；以及位置运算部，其比对所述合并地图数据计算部计算出的所述合并地图数据和所述非接触传感器的检测数据，来计算所述作业机械的位置。