[发明专利]基于多种测距方式的跟焦系统、方法及拍摄系统

摘要

本发明提供了一种基于多种测距方式的跟焦系统，基于多种测距方式的跟焦系统用于调整摄像装置的焦点，所述系统包括：调焦装置、云台和计算装置；其中云台包括：测距传感器，所述系统还包括：无线测距装置；所述无线测距装置包括：无线测距主模块、至少一个无线测距从模块和计算模块；无线测距主模块与云台之间的距离固定，至少一个无线测距从模块的位置与跟焦目标的距离固定。本发明提供的技术方案具有提高自动跟焦的效率的优点，让跟焦更准确。

主权项

1.一种基于多种测距方式的跟焦系统，所述基于多种测距方式的跟焦系统用于调整摄像装置的焦点，所述系统包括：调焦装置、云台和计算设备；其中云台包括：测距传感器，其特征在于，所述系统还包括：无线测距装置；所述无线测距装置包括：无线测距主模块、至少一个无线测距从模块和计算模块；无线测距主模块与摄像装置之间的距离固定，至少一个无线测距从模块的位置与至少一个跟焦目标的距离固定；计算设备，用于接收所述摄像装置输出的视频数据，依据所述视频数据计算出跟焦目标在该视频数据中的二维坐标；测距传感器，用于测量所述摄像装置焦平面与跟焦目标之间的第一距离；云台，用于获取所述二维坐标，依据所述二维坐标控制云台移动；计算模块，用于依据所述无线测距主模块与所述无线测距从模块之间的无线信号传输时间计算所述无线测距主模块与所述无线测距从模块之间的第二距离；调焦装置，用于如第一距离与第二距离之间的距离差大于等于距离阈值，则依据该第二距离和镜头数据调整所述摄像装置焦点。