[发明专利]作业机械的控制装置、作业机械和作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201680000585.4 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN106068354B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 松山徹;岛野佑基;市原将志;上义树 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 贺征华 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种作业机械的控制装置，其控制用于对施工对象进行施工的作业机械所具有的作业机，包括：控制部，其以使上述作业机所具有的作业部件不侵入预先设定的目标形状的方式控制上述作业机；以及切换部，其基于上述作业部件相对于目标施工地形的姿态，将上述目标形状设为与上述目标施工地形相距预先设定的距离的偏移地形或是上述目标施工地形，上述目标施工地形是作为上述施工对象的精整目标的形状。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的控制装置，其控制用于对施工对象进行施工的作业机械所具有的作业机，所述作业机械的控制装置的特征在于，包括：控制部，其以使所述作业机所具有的作业部件不侵入预先设定的目标形状的方式控制所述作业机；以及切换部，其基于所述作业部件相对于目标施工地形的姿态，将所述目标形状设为与所述目标施工地形相距预先设定的距离的偏移地形或是所述目标施工地形，所述目标施工地形是作为所述施工对象的精整目标的形状。
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