[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械和作业机械的控制方法在审
| 申请号： | 201680000621.7 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106796433A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 坂井敦;龙满光广 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业机械的控制系统，其包括非接触传感器，其检测作业机械的周围；位置输出装置，其至少基于上述非接触传感器的检测结果求取作业机械的位置，并输出上述位置的信息；校正位置运算部，其基于延迟时间校正由上述位置输出装置求出的上述位置，上述延迟时间至少包含与上述位置输出装置之间的通信延迟；以及控制装置，其使用由上述校正位置运算部进行校正而得到的校正位置生成用于控制上述作业机械的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的控制系统，其特征在于，包括：非接触传感器，其检测作业机械的周围；位置输出装置，其至少基于所述非接触传感器的检测结果求取作业机械的位置，并输出所述位置的信息；校正位置运算部，其基于延迟时间校正由所述位置输出装置求出的所述位置，所述延迟时间至少包含与所述位置输出装置之间的通信延迟；以及控制装置，其使用由所述校正位置运算部进行校正而得到的校正位置生成用于控制所述作业机械的指令。
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