[发明专利]行走车辆及行走车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201680000638.2 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106029477B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 大杉繁 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王金双 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种行走车辆，其包括：车辆，其具有行走装置和由行走装置支承的车身；转向装置，其设置于行走装置；转向角检测装置，其检测转向装置的检测转向角数据；姿态检测装置，其检测车身的姿态数据；行走速度检测装置，其检测行走装置的行走速度数据；回转数据计算部，其基于姿态数据和行走速度数据，计算车身的回转数据；以及转向角数据修正部，其基于检测转向角数据和回转数据，计算针对检测转向角数据的第一修正数据。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种行走车辆，其特征在于，包括：车辆，其具有行走装置和由所述行走装置支承的车身；转向装置，其设置于所述行走装置；转向角检测装置，其检测所述转向装置的检测转向角数据；姿态检测装置，其检测所述车身的姿态数据；行走速度检测装置，其检测所述行走装置的行走速度数据；回转数据计算部，其基于所述姿态数据和所述行走速度数据，计算所述车身的回转数据；以及转向角数据修正部，其基于所述检测转向角数据和所述回转数据，计算针对所述检测转向角数据的第一修正数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680000638.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
