[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的控制方法有效
申请号: | 201680001003.4 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN106460361B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 岩村力;岩崎吉朗 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43;E02F9/26 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 卢静 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种作业机械的控制系统,其对具备以轴线为中心旋转的部件的作业机械进行控制,上述作业机械的控制系统的特征在于,包括:目标施工形状生成部,其生成表示上述作业机械的施工对象的目标形状的目标施工形状;以及判定部,其在上述部件存在于空中侧的情况下输出第1信息,在上述部件不存在于上述空中侧的情况下输出第2信息,上述空中侧为相对于上述目标施工形状上述作业机械所存在的一侧。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种作业机械的控制系统,其对具备以轴线为中心旋转的部件的作业机械进行控制,所述作业机械的控制系统的特征在于,包括:判定部,其在所述部件存在于空中侧的情况下,输出第1信息,在所述部件不存在于所述空中侧的情况下,输出第2信息,所述空中侧为相对于表示所述作业机械的施工对象的目标形状的目标施工形状所述作业机械所存在的一侧。
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