[发明专利]一种成对车道线的高效检测方法和装置有效
| 申请号： | 201680001018.0 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106415603B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄凯明 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 陈宇 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种成对车道线的高效检测方法，包括：获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择的样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离作为待检测输入向量；根据预先设定的支持向量机模型，获取所述待检测输入向量对应的支持向量机模型的输出结果；根据所述支持向量机模型的输出结果确定两条直线是否为成对车道线。该检测方法可以有效地保证对成对车道线判断的实时性，又能够提高判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成对 车道 高效 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种成对车道线的高效检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离作为待检测输入向量；根据预先设定的支持向量机模型，获取所述待检测输入向量对应的支持向量机模型的输出结果，其中，所述支持向量机模型中的向量维度与所述待检测输入向量的维度相同，所述向量机模型为wTx+b，所述w为向量，b为常数，wT表示向量w的转置，w的维度与输入向量的维度相同；根据所述支持向量机模型的输出结果确定两条直线是否为成对车道线。
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