[发明专利]一种成对车道线的快速检测方法和装置有效
| 申请号： | 201680001019.5 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106462757B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄凯明 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 陈宇 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种成对车道线的快速检测方法，所述方法包括：获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离；计算每条直线上的样点与预定的公共点之间的距离的和值；将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器，计算两条直线为成对车道线的概率和非成对车道线的概率，所述分类器根据预先采集的成对和非成对车道线样本数据训练获取；根据成对车道线的概率和非成对车道线的概率的大小，判断两条直线是否为成对车道线。该检测方法可以有效的保证对成对车道线判断的实时性，又能够提高判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成对 车道 快速 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种成对车道线的快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的两条直线，根据预先设定的间距在所述两条直线上分别选择样点，获取所述样点与预定的公共点之间的距离，所述公共点为图像上部的中点，图像下部的中心，或者图像的中心点；计算每条直线上的样点与预定的公共点之间的距离的和值；将每条直线与预定的公共点之间的距离的和值代入预先设定的分类器，计算两条直线为成对车道线的概率和非成对车道线的概率，所述分类器根据预先采集的成对和非成对车道线样本数据训练获取；根据成对车道线的概率和非成对车道线的概率的大小，判断两条直线是否为成对车道线。
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