[发明专利]评价装置以及评价方法有效
申请号: | 201680001448.2 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN106414860B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 幸积进;高桥英美;田畑亚纪 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 祝博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 评价装置具备:检测数据获取部,其获取工作装置的铲斗的摄影数据;第一显示控制部,其使摄影数据显示于显示装置的显示画面;第二显示控制部,其使从侧方观察到铲斗时的、表示铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于显示画面,并通过输入装置的操作而使图形在显示画面中移动;以及识别部,其基于与铲斗对位的图形,来区别显示画面中的铲斗与从铲斗的开口端部露出的挖掘物。 | ||
搜索关键词: | 评价 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种评价装置,其具备:检测数据获取部,其获取工作装置的铲斗的摄影数据;第一显示控制部,其使所述摄影数据显示于显示装置的显示画面;第二显示控制部,其使从侧方观察到所述铲斗时的、表示所述铲斗的轮廓的至少一部分的图形显示于所述显示画面,并通过输入装置的操作而使所述图形在所述显示画面中移动;识别部,其基于与所述铲斗对位的所述图形,来区别所述显示画面中的所述铲斗与从所述铲斗的开口端部露出的挖掘物;挖掘量计算部,其根据从所述铲斗的所述开口端部露出的所述挖掘物的面积,计算所述铲斗的挖掘动作中的挖掘量;目标数据获取部,其获取表示所述铲斗的目标挖掘量的目标数据;以及评价数据生成部,其基于表示由所述挖掘量计算部计算出的所述挖掘量的第一检测数据与所述目标数据的差分以及表示挖掘时间的第二检测数据,生成与挖掘动作相关的评价数据。
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