[发明专利]驱动装置以及驱动装置的控制方法有效
申请号: | 201680001449.7 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN106457310B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 松井俊介;川岛兴 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | B06B1/02 | 分类号: | B06B1/02;A61B18/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 驱动装置(12)具备:输出电压分解部(1221),其将向超声波振子的输出电压分解为基本成分和高次谐波成分;输出电流分解部(1222),其将流向超声波振子的输出电流分解为基本成分和高次谐波成分;Cb电流计算部(1223),其基于输出电压的基本成分和高次谐波成分来计算Cb电流的基本成分和高次谐波成分;驱动电流计算部(1224),其基于输出电流的基本成分和高次谐波成分及Cb电流的基本成分和高次谐波成分来计算超声波振子的驱动电流的基本成分和高次谐波成分;驱动电流合计部(1226),其将驱动电流的基本成分和高次谐波成分相加;以及恒定电流控制部(1227),其生成使进行相加所得到的驱动电流成为目标值的恒定电流控制数据。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驱动装置,具有超声波振子并且该驱动装置与利用由所述超声波振子产生的超声波振动来处置生物体组织的超声波处置器具电连接,其中,所述驱动装置的特征在于,所述超声波振子能够利用对包括电感器、第一电容器以及电阻的串联电路并联连接第二电容器所得到的电气等效电路来表示,该驱动装置还具备:输出电压分解部,其将基于用于驱动所述超声波振子的交流的驱动电压而施加于所述超声波振子的输出电压分解为基本成分和高次谐波成分;输出电流分解部,其将基于所述驱动电压而流向所述超声波振子的输出电流分解为基本成分和高次谐波成分;电容器电流计算部,其基于由所述输出电压分解部得到的所述输出电压的基本成分和高次谐波成分及所述第二电容器的静电电容值来计算流向所述第二电容器的电容器电流的基本成分和高次谐波成分;驱动电流计算部,其基于由所述输出电流分解部得到的所述输出电流的基本成分和高次谐波成分及由所述电容器电流计算部计算出的所述电容器电流的基本成分和高次谐波成分来计算流向所述串联电路的驱动电流的基本成分和高次谐波成分;驱动电流合计部,其将由所述驱动电流计算部计算出的所述驱动电流的基本成分和高次谐波成分相加;以及恒定电流控制部,其生成用于控制所述驱动电压以使由所述驱动电流合计部进行相加所得到的驱动电流成为目标值的恒定电流控制数据。
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