[发明专利]使用稳定用常平架的常平架系统

摘要

公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。

主权项

1.一种用于将常平架连接至安装座平台的安装座，所述安装座包括：固定的安装座底板，能刚性地附接至所述安装座平台；固定的安装座天花板，能刚性地附接至所述安装座平台，其中在所述固定的安装座底板的顶表面与所述固定的安装座天花板的底表面之间存在间隙；多个弹性连接器，从所述固定的安装座天花板的所述底表面突出，浮动基部，具有被机械地联接至所述多个弹性连接器的顶表面，并且悬挂在所述固定的安装座天花板的下方并邻近于所述固定的安装座底板；常平架连接壳体，被刚性地附接至所述浮动基部，所述常平架连接壳体能能去除地连接至所述常平架；多个锁定块，从所述浮动基部朝向所述固定的安装座底板突出；在所述固定的安装座底板中的多个锁定狭槽，被构造成形成与所述多个锁定块互补的腔；其中在朝向所述固定的安装座底板的方向上没有施加至所述浮动基部的净接触力的平衡位置处，在所述多个锁定块的端部与所述多个锁定狭槽的相应端部之间存在间隙，并且其中在当净接触力在朝向所述固定的安装座底板的方向上被施加至所述浮动基部时的非平衡位置处，所述多个锁定块的端部与所述多个锁定狭槽的相应端部齐平。