[发明专利]作业机械的管理装置在审
| 申请号： | 201680002072.7 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106662878A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 角野洋辅;平中贵士;德勋;长川研太;山本圣 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部；在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部；基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部；以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 管理 装置 | ||
【主权项】：
一种作业机械的管理装置，其具备：转向点设定部，其在矿山的作业场中设定多个所述作业机械的转向点；作业点设定部，其在所述作业场中设定至少一个所述作业机械的作业点；行驶路径生成部，其基于多个所述转向点各自的位置以及至少一个所述作业点的位置，生成用于供所述作业机械在所述作业场中行驶的多个目标行驶路径；以及行驶路径选择部，其从所述多个目标行驶路径中选择用于供所述作业机械在所述作业场中行驶的目标行驶路径。
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