[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法在审
| 申请号： | 201680002095.8 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106794866A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 金子慎治;桥本淳;菊山裕司 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D123/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车辆包括转向缸，其利用供给的工作油使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使转向轮动作的输入；转阀单元，其与转向构件连结，且向转向缸供给工作油；第一检测器，其检测转向构件的操作量；第二检测器，其检测转向轮的转向角度；第三检测器，其检测作业车辆的速度；第一运算部，其求出相对于由第一检测器检测到的转向构件的操作量的、作为转向轮的目标的转向角度的信息即目标信息；第二运算部，其求出与由第二检测器检测到的转向轮的实际转向角度对应的信息即实际转向角度信息；修正部，其修正实际转向角度信息相对于目标信息的偏移量；以及调整部，其在第二检测器检测到转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由第三检测器检测到的作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于修正部的所述偏移量的修正率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其包括：转向缸，其通过被供给工作油而使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使所述转向轮动作的输入；转阀单元，其与所述转向构件连结，且向所述转向缸供给所述工作油；第一检测器，其检测所述转向构件的操作量；第二检测器，其检测所述转向轮的转向角度；第三检测器，其检测所述作业车辆的速度；第一运算部，其求出目标信息，该目标信息是相对于由所述第一检测器检测到的所述转向构件的操作量的、作为所述转向轮的目标的转向角度的信息；第二运算部，其求出实际转向角度信息，该实际转向角度信息是与由所述第二检测器检测到的所述转向轮的实际转向角度对应的信息；修正部，其修正所述目标信息与所述实际转向角度信息之间的偏移量；以及调整部，在所述第二检测器检测到所述转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由所述第三检测器检测到的所述作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于所述修正部的所述偏移量的修正率。
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