[发明专利]深度图生成方法和基于该方法的无人机在审
| 申请号： | 201680002264.8 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN107077741A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周游;朱振宇;杜劼熹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 乔东峰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能进行遮挡恢复的深度图生成方法，包括S1、检测两个图像中的异常区域，该两个图像是从不同角度对同一场景同时进行拍摄而获得；S2、在屏蔽所述两个图像中的处于异常区域的像素的情况下，根据所述两个图像生成深度图。本发明还提出一种基于该深度图生成方法的遮挡检测系统、避障系统和无人机能够实时检测和处理固定遮挡物，减少其对于障碍检测的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 生成 方法 基于 无人机 | ||
【主权项】：
一种能进行遮挡恢复的深度图生成方法，包括：S1、检测两个图像中的异常区域，该两个图像是从不同角度对同一场景同时进行拍摄而获得；S2、在屏蔽所述两个图像中的处于异常区域的像素的情况下，根据所述两个图像生成深度图。
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