[发明专利]一种无人机的飞行路径规划、控制方法及系统在审
| 申请号： | 201680002372.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107924188A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李泽飞;徐节文;王铭熙;陈汉平;周琦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 无人机的飞行路径规划方法及系统，系统包括一个或多个处理器，单独或协同工作，处理器用于执行方法获取无人机的预设飞行区域的地理信息(S11)；根据地理信息，将预设飞行区域划分至多个作业区域(S12)；根据多个作业区域，确定无人机在预设飞行区域内的飞行路径(S13)。无人机的控制方法及系统，按照预设飞行路径在预设飞行区域内进行飞行作业(S31)；调整无人机的飞行路径和/或执行的操作，以使无人机适合当前的作业环境或工作状态(S32)。无人机的控制方法及系统，获取无人机的当前维护点的位置(S41)；根据当前维护点的位置，确定下一维护点的位置(S42)；将下一维护点的位置发送给维护设备或人员(S43)。无人机的飞行路径规划方法及系统，显示预设飞行区域的地貌图像(S21)；获取用于表示预设飞行区域的地貌图像的边界的多个特征点的坐标(S22)；根据多个特征点的坐标，确定预设飞行区域的边缘线(S23)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 路径 规划 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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