[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201680002820.1 | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN107074318B | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 堀口宗久;水野晃;冈田真规;神谷齐 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱考斯研究 |
| 主分类号： | B62K5/10 | 分类号： | B62K5/10;B62D9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够在整个车速域，确保行驶稳定性的车辆。本发明的车辆的特征在于具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述包含具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使上述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制上述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以上述转向操纵轮控制部根据来自上述操作输入部的输入来控制上述转向操纵轮的转向角，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第一模式进行行驶，在车辆的车速在规定车速以上时，以上述转向操纵轮控制部进行使上述转向操纵轮成为与上述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且上述倾斜部根据来自上述操作输入部的输入来使上述车体倾斜的第二模式进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，具有：车体，其设置有至少三个以上的车轮，所述车轮包括具有转向节主销纵偏距的转向操纵轮和配置在车辆宽度方向的一对车轮；操作输入部，其通过操作来输入旋转方向；倾斜部，其使所述车体倾斜；以及转向操纵轮控制部，其控制所述转向操纵轮的转向角，在车辆的车速比规定车速低时，以第一模式进行行驶，在所述第一模式中，所述转向操纵轮控制部根据来自所述操作输入部的输入来控制所述转向操纵轮的转向角，并且所述倾斜部根据来自所述操作输入部的输入来使所述车体倾斜，在车辆的车速在规定车速以上时，以第二模式进行行驶，在所述第二模式中，转向操纵轮控制部进行使所述转向操纵轮成为与所述操作输入部无关地自由转动的状态的控制，并且所述倾斜部根据来自所述操作输入部的输入来使所述车体倾斜，预测基于所述第二模式中的所述规定车速的所述车体的倾斜角的旋转半径，并根据所述旋转半径，计算所述规定车速的所述转向操纵轮的转向角，并以成为计算出的所述转向角的方式进行控制。
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