[发明专利]多轴工具机及其控制方法有效
| 申请号： | 201680002861.0 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106794564B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陆广;穆罕默德·阿尔帕伊;麦可·泰勒;徐倩;杰恩·克雷能特;林智斌;吉姆·布鲁克伊塞;卢可伟;克尔特·M·伊藤 | 申请（专利权）人： | 伊雷克托科学工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/30 | 分类号： | B23Q1/30 |
| 代理公司： | 北京寰华知识产权代理有限公司 11408 | 代理人： | 林柳岑 |
| 地址： | 美国奥勒冈州波特*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例可表征为用于控制多轴工具机的方法，该方法包括：获得初步旋转致动器命令(其中该旋转致动器命令具有超出旋转致动器的带宽的频率内容)；至少部分地基于该初步旋转致动器命令来产生经处理的旋转致动器命令，该经处理的旋转致动器命令具有在该旋转致动器的带宽内的频率内容；以及至少部分地基于该经处理的旋转致动器命令来产生第一线性致动器命令及第二线性致动器命令。可将该经处理的旋转致动器命令输出至该旋转致动器，可将该第一线性致动器命令输出至第一线性致动器，且可将该第二线性致动器命令输出至第二线性致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 工具机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制多轴工具机的方法，其特征在于，该多轴工具机经组配来使用工具处理工件，该多轴工具机包含：旋转致动器，其经组配来绕第一轴赋予该工具与该工件之间的相对移动；第一线性致动器，其经组配来沿着第二轴赋予该工具与该工件之间的相对移动；第二线性致动器，其经组配来沿着第三轴赋予该工具与该工件之间的相对移动；以及第三线性致动器，其经组配来沿着由该第二轴和该第三轴所组成的群组中选出至少一个赋予该工具与该工件之间的相对移动，其中该第三线性致动器经组配来以比该第一线性致动器或该第二线性致动器所能赋予的该工具与该工件之间的相对移动所具有的带宽还高的带宽来赋予该工具与该工件之间的相对移动，该方法包含：接收初步旋转致动器命令，该初步旋转致动器命令具有超出该旋转致动器的带宽的频率内容；至少部分地基于该初步旋转致动器命令来产生经处理的旋转致动器命令，该经处理的旋转致动器命令具有在该旋转致动器的带宽内的频率内容；至少部分地基于该经处理的旋转致动器命令来产生第一线性致动器命令、第二线性致动器命令以及第三线性致动器命令；将该经处理的旋转致动器命令输出至该旋转致动器；将该第一线性致动器命令输出至该第一线性致动器；将该第二线性致动器命令输出至该第二线性致动器；以及将该第三线性致动器命令输出至该第三线性致动器。
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