[发明专利]一种多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201680002964.7 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106794897B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C27/32;B64C39/02 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机(100)，包括主壳体(10)、第一旋翼组(11)、第二旋翼组(12)和第三旋翼组(13)，所述主壳体(10)包括两个相对设置的端面参考面和连接两个端面参考面的棱面(101)，所述第一旋翼组(11)与所述第二旋翼组(12)对称分布在所述第三旋翼组(13)的两侧，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组(11)和所述第二旋翼组(12)用于带动所述多旋翼无人机(100)在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组(13)中旋翼的转轴正向相同且垂直子所述端面参考面。所述第三旋翼组(13)将所述多旋翼无人机(100)悬浮于地面/水面，使得所述多旋翼无人机(100)处于悬空状态，能够消除所述多旋翼无人机(100)与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低运动阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述端面参考面为所述主壳体两端垂直于所述棱面的截面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面；所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述多旋翼无人机还包括第一磁性介质和第二磁性介质，所述主壳体棱面上设置有所述第一磁性介质，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上设有所述第二磁性介质，所述第一磁性介质与所述第二磁性介质相互吸引，所述主壳体棱面上还设有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分别设有与所述插槽相配合的插销。/n
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