[发明专利]作业机械的显示系统及作业机械有效
申请号: | 201680002977.4 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN107076555B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 新谷了;熊仓祥人;有松大毅 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | G01C9/06 | 分类号: | G01C9/06;E02F9/26 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 陈丽丽 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械,上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备:作为倾斜传感器的IMU(24),其检测液压挖掘机(100)的俯仰角和侧倾角;运算部(31),其基于由IMU(24)检测出的俯仰角和侧倾角,计算在极坐标上的倾斜位置,该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机(100)的倾斜大小和倾斜方向;显示处理部(32),其使监控显示水平仪(40)显示在搭载于液压挖掘机(100)的显示部(29)的画面上的规定区域,该监控显示水平仪(40)将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示;以及设定处理部(33),其对监控显示水平仪(40)的显示内容进行变更设定。 | ||
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【主权项】:
一种作业机械的显示系统,其特征在于,具备:倾斜传感器,其检测作业机械的俯仰角和侧倾角;运算部,其基于检测出的俯仰角和侧倾角,计算在极坐标上的倾斜位置,该极坐标上的倾斜位置表示所述作业机械的倾斜大小和倾斜方向;显示部,其显示各种信息;显示处理部,其使监控显示水平仪显示在所述显示部的显示画面上的规定区域,该监控显示水平仪将所述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示;以及设定处理部,其对所述监控显示水平仪的显示内容进行变更设定。
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