[发明专利]云台调整方法、系统、装置以及云台有效
| 申请号： | 201680003157.7 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107002941B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王岩 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台调整方法、系统、装置以及云台，其中，云台上设置有摄像装置(12)，云台包括至少一个驱动电机(1,9,10,18)；云台调整方法包括：获取至少一个驱动电机的转矩信息(S101)；根据转矩信息和摄像装置预设的重力信息，确定摄像装置的重心相对至少一个驱动电机的电机轴的偏移量信息(S102)；根据偏移量信息自动对云台的重心进行调整(S103)；该云台调整方法、云台调整装置、云台以及无人飞行器，克服了在对云台进行调整时，对并不输入的用户来讲难以完成，并且由于人为误差会影响到所获取的偏移量和偏移方向的精确性，进而影响云台使用的稳定可靠性的问题，进而保证了云台调整的精确可靠性，同时也提高了云台使用的稳定可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 方法 系统 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种云台调整方法，其特征在于，云台上设置有摄像装置，所述云台包括至少一个驱动电机；所述方法包括：获取至少一个驱动电机的转矩信息；根据转矩信息和摄像装置预设的重力信息，确定所述摄像装置的重心相对所述至少一个驱动电机的电机轴的偏移量信息；根据所述偏移量信息对所述云台的重心进行调整；其中，所述驱动电机连接有可伸缩的轴臂，所述轴臂上设置有用于调节所述轴臂长度的调节装置，所述根据所述偏移量信息对所述云台的重心进行调整，具体包括：所述调节装置根据所述偏移量信息自动对所述轴臂的长度进行调节。
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