[发明专利]插入装置

摘要

插入装置具有：旋转体，其以第1公转轴线为中心进行旋转；以及辅助器具，其以从外周侧覆盖所述旋转体的状态被安装在插入部上。通过所述旋转体的旋转而从所述旋转体的第1突起向所述辅助器具的第2突起作用按压力，从而使所述辅助器具以第2公转轴线为中心与所述旋转体一同旋转。在所述旋转体和所述辅助器具一同旋转的状态下，所述旋转体的所述第1公转轴线与所述辅助器具的所述第2公转轴线之间接近。

主权项

1.一种插入装置，其具有：具有基部的插入部，其在长度方向上从基端侧延伸设置到前端侧，其特征在于，所述插入装置还具有：旋转体，其被安装在所述插入部的所述基部上，因被传递驱动力而以第1公转轴线为中心进行旋转；第1突起，其在所述旋转体上朝向外周侧突出；辅助器具，其以从所述外周侧覆盖所述旋转体的状态被安装在所述插入部上；第2突起，其在所述辅助器具上朝向内周侧突出，通过所述旋转体的旋转而从所述第1突起向该第2突起作用按压力，从而使所述辅助器具以第2公转轴线为中心与所述旋转体一同旋转；以及轴线调整单元，其在所述旋转体和所述辅助器具一同旋转的状态下，使所述旋转体的所述第1公转轴线与所述辅助器具的所述第2公转轴线之间接近，所述轴线调整单元具有：前端侧支承部，其在所述基部的外周面上被设置在比所述第1突起靠所述前端侧的位置，能够与所述辅助器具的内周面抵接；基端侧支承部，其在所述基部的所述外周面上被设置在比所述第1突起靠所述基端侧的位置，能够与所述辅助器具的所述内周面抵接；前端侧被支承部，其在所述辅助器具的所述内周面上被设置在比所述第2突起靠所述前端侧的位置，能够与所述前端侧支承部抵接，并且在所述旋转体和所述辅助器具一同旋转的所述状态下，在绕第2公转轴线的整周上在该前端侧被支承部与所述前端侧支承部之间沿径向具有间隙；以及基端侧被支承部，其在所述辅助器具的所述内周面上被设置在比所述第2突起靠所述基端侧的位置，能够与所述基端侧支承部抵接，并且在所述旋转体和所述辅助器具一同旋转的所述状态下，在绕所述第2公转轴线的整周上在该基端侧被支承部与所述基端侧支承部之间沿所述径向具有间隙。