[发明专利]线材把持装置以及线材把持方法有效
| 申请号： | 201680003445.2 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107112127B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杉本进司 | 申请（专利权）人： | 日特机械工程株式会社 |
| 主分类号： | H01F41/04 | 分类号： | H01F41/04;B25J15/08;H01L21/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 线材把持装置(10)具备：一对夹持片(11、12)，它们彼此接近，从而夹持存在于它们之间的线材(9)；弹簧(26)，其将一对夹持片(11、12)向彼此接近的方向或者彼此分离的方向推压；以及驱动装置(43)，其使一对夹持片(11、12)克服弹簧(26)的作用力而彼此分离或者接近，驱动装置(43)具备：使一对夹持片(11、12)分离或者接近的凸轮(44)、和使凸轮(44)位移至任意的位置的马达(45)。 | ||
| 搜索关键词： | 线材 把持 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线材把持装置，其特征在于，具备：机械手，其具有：能够往复移动地设置的主体部；以相对于主体部能够进退的方式设置的滑动杆；设置于所述主体部并能够与所述滑动杆的进入或者退出对应地彼此接近来夹持线材的一对夹持片；以及将所述滑动杆向从所述主体部退出的方向推压的弹簧；以及驱动装置，其设置于设置有所述机械手的安装板，并使所述滑动杆克服所述弹簧的作用力而进入所述主体部，从而驱动所述一对夹持片，所述驱动装置具有：操作杆，其一端面临所述滑动杆的突出端，且设置于所述滑动杆的延长线上的所述安装板；凸轮，其与所述操作杆的另一端卡合；以及马达，其使所述凸轮位移至任意的位置。
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