[发明专利]利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统及方法

摘要

提供一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统以及方法，实现升沉补偿的直接泵控式电液升沉补偿装置。所述的升沉补偿控制系统和升沉补偿装置能够适用于海洋固定平台起重机特殊的操作要求与控制要求，在洋流、海风及海浪的影响下，使起重机不受补给船体升沉运动的影响，平稳地将负载提升离开以及稳定下放至补给船。还提供该视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统的试验台，所述的试验台模拟海洋固定平台起重机在海洋环境下提升、下放全过程的真实环境，以便实现海洋固定平台运动控制系统控制的研究。

主权项

1.一种利用视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括检测机构、控制机构和执行机构，所述升沉补偿控制系统用于实现海洋平台起重机提升与下放全过程的智能升沉运动补偿，在提升和下放过程中分别叠加船体升沉运动同幅值、同方向的运动，保证在海浪运动的条件下，所述海洋平台起重机不受船体升沉运动的影响，平稳地将负载提升离开且能够平稳下放至补给船；其中：所述的检测机构采用视频测距方法检测补给船体的三维位置信息，将检测的参数传送至所述控制机构，用以控制所述执行机构进行海洋平台起重机提升与下放全过程的智能升沉运动补偿，在提升和下放过程中分别叠加船体升沉运动同幅值、同方向的运动，保证在海浪运动的条件下，所述海洋平台起重机不受船体升沉运动的影响，平稳地将负载提升离开且能够平稳下放至补给船；所述的海洋平台为海洋固定平台；所述的三维位置信息是指包含船体升沉方向、船体三维姿态的直角坐标系下各个方向的位移、速度、加速度信息；所述的同幅值、同方向的运动是指与船体随海浪周期性运动幅值大小相同，方向相同的运动。