[发明专利]使电动机稳定地停止的装置和方法

摘要

一种使电动机稳定地停止的装置和方法。在该方法中，在停止电动机之前的第一d轴电流参考值(id_ref1)、第一q轴电流参考值(iq_ref1)及第一同步角度(Theta_fed)在停止电动机时，被设定为用于电动机停止的第二d轴电流参考值(id_ref2)、第二q轴电流参考值(iq_ref2)及第二同步角度(Theta_ref)的初始值。并且，由正常控制模式转为停止制动模式，d、q轴分别使用相同的比例积分控制器(4，5)，从而，防止了电动机停止期间的剧烈电流变化和电压变化，使电动机平滑地停止，而不会发生脉动或电动机反向旋转然后才停止的现象。

主权项

1.一种使电动机(21)稳定地停止的装置，其特征在于，包括：频率指令单元(1)，其用于响应转速指令，产生使所述电动机达到所需转速对应的操作频率(f_ref)；正常控制的轴向与角度控制器，其用于在电动机处于正常控制模式时，产生第一q轴电流参考值(iq_ref1)和第一d轴电流参考值(id_ref1)，以及估计出所述电动机的转子磁链的实时位置以得到第一同步角度(Theta_fed)；制动状态的轴向与角度控制器，其用于在电动机处于制动停止模式时，产生第二q轴电流参考值(iq_ref2)、第二d轴电流参考值(id_ref2)、以及第二同步角度(Theta_ref)；电流参考值选择单元(15)，其用于在电动机处于正常控制模式时，将所述第一q轴电流参考值和所述第一d轴电流参考值分别作为最终q轴电流参考值(iq_ref)和最终d轴电流参考值(id_ref)输出，还用于在电动机处于制动停止模式时，将所述第二q轴电流参考值和所述第二d轴电流参考值分别作为所述最终q轴电流参考值和所述最终d轴电流参考值输出；同步角度选择单元(17)，其用于在电动机处于正常控制模式时，将所述第一同步角度作为最终同步角度(Theta_e)输出，还用于在电动机处于制动停止模式时，将所述第二同步角度作为所述最终同步角度输出；其中，所述正常控制模式对应于电动机的正常工作期间，以及在接收到电动机停止命令之后所述操作频率按设定斜坡逐渐减小且大于停止频率的期间；制动停止模式对应于操作频率等于停止频率以及小于停止频率的期间。